同步带按齿形可以分为梯形齿同步带和弧齿同步带两大类，弧齿可以分为圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)三个系列。这些同步带各有特色，在工业生产上发挥着不同的作用，梯形齿同步带的供应，它们的特点很多，这里就简单说一下梯形齿同步带的特点，弧齿同步带在此就不多做介绍了，望能谅解。
梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的摆放方法分为对称齿型（代号DA)和交织齿型(代号DB〕。
梯形齿同步带有两种尺度制：节距制和模数制。我国选用节距制，并依据ISO 5296制订了同步带传动相应规范GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。
弧齿同步带的齿高、齿根厚度和齿根圆角半径都大于梯形齿同步带，而这正是影响到传动带精度的因素。由于梯形齿同步带传动中齿顶不与带轮槽接触，带齿构成直边产生多边形效应，因此传动精度更高，对传动的噪声控制也更好。
弧齿同步带则是齿顶与齿槽接触，这样就会部分减少圆弧齿同步带带齿形成的多边形边长，而降低了多边形效应，旭日梯形齿同步带在哪里，使得弧齿同步带的精度和减振功能降低。但弧齿同步带的分散了齿根应力，梯形齿同步带，因此获得了更好的传动功率，梯形齿同步带的优势，且能防止啮合过程中齿的干涉。
梯形齿同步带又可分为单面梯形齿同步带和双面梯形齿同步带两种子类型，双面梯形齿同步下按照对称形式的不同还能分为两种型号，它们分别是对称齿型同步带和交错齿型同步带。
弧齿同步带的齿形为曲线形，这样齿高、齿根厚和齿根圆角半径更大，在受载之后应力的分布状态较好，避免齿根的应力过于集中而增加齿根的负载水平，因此弧齿同步带的齿根承载能力较好、使用寿命更长。
弧齿同步带的耐磨性高，工作时不需要润滑也不会发出噪声，因此获得了极广泛的使用空间，能够应用于粉尘等恶劣工作环境。弧齿同步带目前主要应用在食品、纺织、制药、印刷、造纸和汽车等行业。
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