台湾、香港等地区一般把塑料称为塑胶，因此严格区分塑料和橡胶没有什么意义。从理论角度区分塑料和橡胶，一般是看材料的玻璃化转变温度（Tg）是在常温以上还是在常温以下。通常将Tg小于常温的聚合物材料称为塑料（如聚乙烯Tg为-78度），而将Tg温度高于常温的聚合物材料称为橡胶。
聚氨酯是一种很特别的聚合物，它由硬段和软段组成，硬段部分Tg很低，同步带轮，具有塑料的特性，软段部分Tg高于室温很多，具有橡胶的特性。在聚氨酯的合成过程中，通过控制聚合反应，可以调节聚合物的硬段和软段的比例，同步带轮尺寸，从而使聚氨酯表现为塑料或橡胶。
同步带传动具有如下优点：
一、工作时无滑动，有准确的传动比
同步带传动是一种啮合传动，虽然同步带是弹性体，但由于其中承受负载的承载绳具有在拉力作用下不伸长的特性，l同步带轮参数，故能保持带节距不变，使带与轮齿槽能正确啮合，实现无滑差的同步传动，获得传动比。
二、传动效率高，节能效果好
由于同步带作无滑动的同步传动，故有较高的传动效率，同步带轮，一般可达0. 98。它与三角带传动相比，有明显的节能效果，可用如下实例作证明。
从以上数例看出，同步带传动在节能上有很大潜力，因此采用同步带传动可获得较高的经济效益。
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